刘大爷来自河北唐山，今年已过85岁。他亲眼见证了新中国的成立，亲身经历了建国后的多次运动，他挺过了大饥荒和文革的阵痛，又侥幸在唐山大地震中逃过一劫。然而这样一位历经磨难的传奇老人，却无法忍受“三叉神经痛”的非人折磨。
年，年仅17岁的刘大爷便离家谋生，他光荣入伍，成为了一名炮兵中尉。原本计划去军校深造的他，却不幸遭遇“大裁军”。退伍后的他历经多次运动，最终被下放到北大荒，后又被送到“五七干校”，在开垦边疆的劳动中度过了人生本应最繁茂的岁月。
这些经历并没有击垮这位坚毅的男子汉，在艰苦的岁月里，他成了家，有了儿女。平反后，组织上安排一家人回到原籍唐山，开始了新生活。然而天有不测风云，刚刚安家的他们，又遇上了百年不遇的唐山大地震，万幸的是，由于离震中较远，仅损失了几间新盖的瓦房，一家人平安幸存。
然而病魔并没有放过这位命运多舛的老人，早在40年前，三叉神经痛已经开始侵袭着他的健康。彼时，仅有左脸偶尔刺痛。因为年轻体壮，便没有放在心上。直到年过7旬，疼痛开始变得剧烈，频繁，令他疼痛不止，寝食难安。疼痛发作时，老人连说话、喝水都会引发左脸剧痛。从额头到下颌，3支神经均发生了不可逆转的病变，尤其以第1、第2支为甚。每天吃饭时，老人捧着左脸，吃一口，歇三口，疼的眼泪哗哗地淌。老人说：我就像个鳄鱼，一边吃饭，一边流眼泪!
病痛不但折磨老人，也让子女们倍感煎熬，却又束手无策。老人曾服用卡马西平，最多时一次吃3片都不顶用。他做过针灸、做过热疗、电烤、射频治疗，都没有起到缓解症状的作用。数年间，疼痛折磨之下，老人连说句话都做不到，甚至多次产生了轻生的念头。
年6月23日，在医生和病友的推荐下，老人慕医院，找到了国内治疗“三叉神经痛”的著名专家彭胜院长。为了尽快解决老人的疼痛，在彭胜院长与院内神经外科、内科、麻醉科、手术室等多位科室主任联合会诊后，为老人制定了详细的治疗方案，决定由彭胜院长亲自采取国内最前沿的“机器人3D导航——无痛介入疗法”为老人实施手术。
经过详尽的全身检查，术中借助三维CT计算机层面扫描图像，三维重建影像学资料，创建虚拟治疗空间，并在虚拟治疗空间规划治疗路径及穿刺靶点，当机器人的操作路径与治疗规划路径相吻合时，即锁定机械臂，并由机械臂的末端作为治疗操作平台进行治疗。
6月27日是术后第三天，刘大爷很早就起床，坐在床边吃早餐。他乐呵呵地吃着煎饼，喝着米粥，一点儿也不觉得疼了。老人精神健旺，心情愉悦，他高兴地对查房医生说，吃饭，说话都不疼了，感觉就像重获新生!
彭胜院长介绍说：三叉神经痛是顽固性疾病，病人深受病痛折磨，生活十分痛苦。而传统的治疗方法由于治疗部位不能预见，治疗过程不能预演，风险和创伤都比较大，且往往治疗不彻底，复发的几率很高。而借助“智能机器人三叉神经3D导航技术”则完全避免了人为因素的治疗失误。且手术中无需依靠病人的神经反射定位，可以采取局部麻醉，使治疗过程安全无痛，特别适合年龄偏大、患病多年治疗无效的患者。可以预计，随着这项技术的不断发展，越来越多的脑深部禁区将被打破，越来越多的顽固性三叉神经痛患者将得到有效的医治，恢复健康。
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